西门子808d伺服驱动器维修:F07930 驱动:制动控制出错。信号重要性: %1。驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反应: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )。应答: 立即。
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原因: 控制单元在制动控制上发现一处错误。
故障值 (r0949, 十进制):
10, 11: “ 打开制动 ” 过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 (请检查当 p1278 = 1 时,制动是否打开)。
- 制动电缆已接地。
20: “ 制动已打开 ” 的状态出错。
- 制动绕组中出现短路。
30, 31: “ 关闭制动 ” 过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 (请检查当 p1278 = 1 时,制动是否打开)。
- 制动绕组中出现短路。
40: “ 制动已闭合 ” 的状态出错。
50: 在控制单元的制动控制装置中有故障,或者控制单元与电机模块 (用于诊断制动控制装置)之间通讯故障。
80: 在使用了 “ 安全制动适配器 (SBA)” 时,控制单元中的制动控制装置出现一处故障。
90: 用于维修的制动被通风 (X4)。
注释:
所有故障值都可能由以下原因引起:
- 电机电缆的屏蔽层没有正确接地。
- 电机模块的制动控制回路失灵。
参见: p1278 ( 制动控制诊断分析 )
处理: - 检查电机抱闸装置连接。
- 检查并联时用于抱闸控制的功率单元数据组的设置 (p7015)。
- 检查电机抱闸装置功能。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
- 检查配电柜构造和布线是否符合 EMC 准则,例如:电机线和抱闸线的屏蔽层连到屏蔽接线板上,或者电机插头紧固在外壳上。
- 更换相关电机模块。
带安全制动模块时:
- 检查安全制动模块连接。
- 更换安全制动模块。
带安全制动适配器 (SBA) 时:
- 检查 SBA 的连接,必要时更换 SBA。
参见: p1215 ( 电机抱闸配置 ), p1278 ( 制动控制诊断分析 )
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