Axxxxx (F, N) 故障位置 (可选):名称
信息值: 组件号:%1
故障原因:%2驱动对象(列举对象)
反应: 无应答: 无
原因: 可能的原因说明。
故障值 (r0949, 格式解释 );或者报警值 (r2124, 格式解释 );(可选项)关于故障或者报警值的信息 (可选)。
解决办法: 可能有的解决办法说明。
当类型为F时的反应:A_INFEED:OFF2 (OFF1, NONE)
伺服:无 ( 关 1, 关 2, 关 3)矢量:无 ( 关 1, 关 2, 关 3)
当类型为 F 时的应答 :
立即(上电)
当类型为N时的反应 :
无
当类型为N时的应答 :
无
故障位置(可选):名称
故障位置 (可选)以及报警或故障名称与信号编号一起使用,可用于标识报警(例如使用调试软件)。
信息值:
信息值中提供了故障值 / 报警值的组成部分。
示例:
信息值:组件号:%1,故障原因:%2
该信息值包含关于组件号和故障原因的信息。字符 %1 和 %2 为占位符,在使用调试软件进行的在线运行中会替换为相应的内容。
驱动对象:
每一信息(故障 / 报警)都会说明该信息在于哪个驱动对象中。一个信息可以属于一个、多个或者所有驱动对象。
反应:默认故障反应(故障反应可设置)
指定故障时的默认反应。
可选的现有括号用来说明默认故障反应是否可以改变、哪些故障反应可以通过参数设置 (p2100, p2101)。
应答:默认应答(应答可设置)
用来规定排除原因之后以默认方式应答故障。
可能存在的括号用来说明是否可以改变默认应答、通过参数可以设置哪些应答(p2126, p2127)。
原因:
用来说明故障或者报警的可能原因。
故障值 (r0949, 格式 ):
故障值以r0949[0...63] 的形式记录在故障缓冲器中,并且说明有关故障的更为精确的补充信息。
报警值 (r2124, 格式 ):
报警值用来说明有关报警的更为精确的补充信息。
报警值以r2124[0...7] 的形式记录在报警缓冲器中,并且说明有关报警的更为精确的补充信息。原因:
用来说明故障或者报警的可能原因。可选择对一个故障值或者报警值进行附加说明。
故障值 (r0949, 格式 ):
故障值以r0949[0...63] 的形式记录在故障缓冲器中,并且说明有关故障的更为精确的补充信息。
报警值 (r2124, 格式 ):
报警值用来说明有关报警的更为精确的补充信息。
报警值以 r2124[0...7] 的形式记录在报警缓冲器中,并且说明有关报警的更为精确的补充信息。
解决办法:
用来说明排除现有故障或者报警原因的一般性处理方法。
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