PLC 调试
在 802D sl 的各个部件正确连接后，首先应设计并调试 PLC 的控制逻辑。至关重要的是必须在所有有关 PLC的安全功能全部准确无误后，才能开始调试驱动器和 802D sl 参数的调试。
PLC 应用程序的设计
利用 PLC 子程序库可非常迅速地建立一个 PLC 应用程序。在开始设计 PLC 应用程序之前，请详细阅读《802D sl PLC 子程序库说明》。
802D sl 为用户提供了三种类型的 PLC 机床参数。它们是 32 个 16 位整型数 -MD14510[0] ~[31]、32 个 8位十六进制数 - MD14512[0]~[31]和 8 个 32 位浮点数 -MD14514[0]~[7]。PLC 机床参数可以使 PLC 应用程序更加灵活。但必须注意的是，如果使用了 PLC 机床参数，一定要在 PLC 应用程序中考虑其取值范围。为简化系统设计，可利用 PLC 应用程序对驱动器电源模块的控制端子进行控制。控制功能由子程序 33 – EMG_STOP 实现。
注：驱动就绪信号应将 X21.1 和 V27000002.6 串联使用，在驱动优化时，将 V27000002.6 修改为
V27000002.5。
注：驱动就绪信号为 V27000002.6，在驱动优化时，将 V27000002.6 修改为 V27000002.5。
注意
出于安全原因，请对所使用的子程序库中的子程序进行全面测试，确保子程序的功能在与您的程序联在一起后正确无误！
上海仰光电子科技有限公司专业从事各知名品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养,以及各种板卡,芯片级维修维护的科技型企业。公司具备电子电路设计、开发维修及控制柜软件编程设计数控系统维修、维护、升级改造的能力，且擅长对各种复杂电路板的芯片级修复工作。
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