概述
SINUMERIK 810D/840D 是由数控及驱动单元（CCU 或 NCU），PCU 及 OP0xx，PLC 的 I/O 模块三部分组成。
由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE 611D 驱动和数控单元（CCU 或 NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
PCU 及 OP0xx 包括：OP（Operation panel）单元，PCU20/50/70，MCP（Machine Control Panel）三部分；PLC 的 I/O 模块包括：电源模块（PS），接口模块（IM）和输入/输出模块（SM）。它们并排安装在一根导轨上。
数控及驱动单元
数控单元是 SINUMERIK 810D 的核心，它被称为 CCU（Compact control unit）单元，CCU 分为 CCU1 和 CCU3，目前我们使用的是 CCU3 单元。
CCU 单元内部集成了数控核心 CPU 和 SIMATIC PLC 的 CPU。包括 SINUMERIK 810D 数控软件和 PLC 软件，带有 MPI 接口， 手轮及测量接口。更集成了 SIMODRIVE 驱动的功率模块。体现了数控及驱动的完美统一（见图 1-1）。
CCU 单元有两轴版和三轴版两种规格；两轴版用于带两个最大不超过 11N.m（9/18A）进给电机的驱动即：2×11N.m。叁轴版用于带两个最大不超过 9N.m（6/12A）进给电机的驱动和一个 9kW（18/36A → FDD 或 24/32A → MSD）的主轴即：2×9N.m + 1×9kW（主轴）。
CCU 单元上有 6 个反馈接入口，最大可带 6 轴包括 1 主轴（带位置环），根据需要可在 CCU 单元右侧扩展 SIMODRIVE 611D 模块，给你的配置带来更大的灵活性。
上海仰光电子科技有限公司专业从事各知名品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养,以及各种板卡,芯片级维修维护的科技型企业。公司具备电子电路设计、开发维修及控制柜软件编程设计数控系统维修、维护、升级改造的能力，且擅长对各种复杂电路板的芯片级修复工作。
有任何关于海德汉故障维修的问题欢迎咨询上海电子科技有限公司。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业西门子工控维修
本文链接：http://www.siemens-yg.com/fuwu/4493.htm
