关于SINUMERIK 840D的数控单元NCU
SINUMERIK 840D的数控单元被称作NCU（Numerical Control unit）单元。
根据选用硬件如 CPU芯片等和功能配置的不同，NCU 分为 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干种。
同样地，NCU单元中也集成SINUMERIK 840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或 Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等（见图 1-2）所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
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