OP 单元和 PCU
OP 单元和 PCU 建立起 SINUMERIK 810D/840D 与操作者之间的交互界面。OP 单元和 MPI
OP（Operator panel）单元一般包括一个 10/12/15" TFT 显示屏和一个NC键盘
根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的 OP 单元，如：OP010、OP012、OP015 等。其中OP015 最为常用。
对于 SINUMERIK 810D/840D 应用了 MPI（Multiple Point Interface）总线技术，810D 的传输速率为187.5K/秒，MCP 在 810DMPI 总线上的默认地址为 14；840D 的传输速率为 1.5M/秒，MCP 在840DMPI 总线上的默认地址为 6。
PCU
PCU 实际上就是一台计算机。它有自己独立的 CPU，还可以带硬盘，带软驱。OP 单元正是这台计算机的显示器，而西门子 PCU 的控制软件也在这台计算机中。
PCU（PC unit）是专门为配合西门子最新的操作面板 OP10，OP10s，OP10c，OP12，OP15 等而开发的 PCU 模块，目前有三种 PCU 模块 — PCU20，PCU50，PCU70，PCU20 相对于 PCU50 来说，它不带硬盘，但可以带软驱；而 PCU50，PCU70 相对于 PCU20，可以带硬盘。PCU 的软件被称作 HMI，HMI 又分为两种：即嵌入式 HMI 和高级 HMI。一般标准供货时，PCU20 装载的是嵌入式 HMI，而PCU50 和 PCU70 则装载高级 HMI。
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