西门子611伺服驱动器维修：F30074 (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障。信号重要性： %1。驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
镇江西门子伺服驱动器维修案例：
反应： 无
应答： 立即
原因： 控制单元 CU 和功率模块 PM 之间无法通过接口通讯。可能是拔出了 CU 或插入错误的 CU。
故障值 （r0949, 十六进制）：
0 hex:
在功率模块运行时拔出了控制单元。
1 hex:
虽然激活了无编码器的安全运动监控，在功率模块运行时仍拔出了控制单元。该操作非法。在功率模块运行时重新
插入控制单元，也无法恢复通讯。
20A 十六进制 :
插入的控制单元和功率模块具有不同的编码。
20B 十六进制 :
插入的控制单元和功率模块具有相同的编码，但是序列号却不同。
601 hex:
控制单元插入的功率模块不支持它的功率等级 （装机装柜型设备）。
处理： 将控制单元 CU 或控制单元适配器 (CUAxx) 再次插入原先的功率模块上，然后继续运行。必要时，可以在给 CU 或
CUA 上重新上电。
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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