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A33410 (F, N) 编码器 3: 串行通信
信号重要性： 故障原因 : %1 bin
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。
报警值 （r2124，二进制）：
位 0: 在位置记录中的报警位。
位 1: 数据线上错误的静止电平。
位 2: 编码器未应答 （没有在 50 毫秒内提供起动位）。
位 3: CRC 故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。
位 4: 编码器应答错误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。
位 5: 串行驱动器中内部故障：要求一个非法模式指令。
位 6: 循环读取时超时。
位 8: 记录太长 （例如 >64 位）。
位 9：接受缓冲区溢。
位 10: 重复读取时框架出错。
位 11: 奇偶校验出错。
位 12: 单稳态触发器时间内，数据电缆电平错误。
处理： - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器。
在 … 时的反应 F: 无 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
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