西门子伺服驱动器维修:
A01796 (F, N) SI 运动 CU: 等待通讯
信号重要性： -
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： 无
应答： 无
原因： 驱动等待与 SINUMERIK 或 TM54F 建立通讯，用于执行安全运动监控功能。
注：
在这种状态下脉冲被安全删除。
处理： 如果在较长时间后该信息没有消失，则需要根据通讯情况进行以下检查：
与 SINUMERIK 通讯时：
- 检查和消除其他 PROFIBUS 通讯的信息。
－检查上级控制系统的轴与驱动是否正确匹配。
－检查上级控制系统对应轴的安全运动监控功能的使能情况，必要时进行设置。
与 TM54F 通讯时：
- 检查和消除其他 DRIVE-CLiQ 通讯与 TM54F 的信息。
- 检查 p10010 的设置。必须列出所有通过 TM54F 控制的驱动对象。
参见： p9601 (SI 驱动集成功能使能 ( 控制单元 )), p9801 (SI 驱动集成功能使能 ( 电机模块 )), p10010 (SI 驱动对象分配 )
在 … 时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
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