西门子伺服各类故障代码讲解：
C01700 SI 运动 CU：STOP A 被触发
信号重要性： -
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： STOP A 使驱动停止 （通过控制单元的安全断路路径来删除脉冲）。
可能的原因：
- 第 2 监控通道发出停止请求
- 选择 “ 强制故障检查 ” 后，在设定的时间 (p9557) 结束后脉冲没有被删除。
- 信息 C01706 “SI 运动 CU：超出 SAM/SBR 极限 ” 的后续反应。
- 信息 C01714 “SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Speed” 的后续反应。
- 信息 C01701“SI 运动 CU：STOP B 被触发 ” 的后续反应。
处理： - 消除第 2 监控通道上的故障原因。
- 在出现信息 C01706 时执行诊断。
- 在出现信息 C01714 时执行诊断。
- 在出现信息 C01701 时执行诊断。
- 检查 p9557 中的值 （如果有），必要时增大该值并执行上电。
- 检查控制单元的断路路径 （如果有 DRIVE-CLiQ 通讯则对其进行检查）。
- 更换电机模块 / 功率模块。
- 更换控制单元。
池州西门子伺服驱动器维修服务中心：
无需重新上电，按照以下方法可应答信息：
- 驱动集成运动监控：通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控：仅在验收测试模式中通过机床控制面板。
注：
SAM: Safe Acceleration Monitor （安全加速监控）
SBR: Safe Brake Ramp （安全制动监控）
SI: Safety Integrated
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