西门子伺服驱动器维修必看：
A01943 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰
信号重要性： -
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 无
原因： 总线处于数据交换状态下 （Data Exchange），并且通过设定报文选择了等时同步，但不规律地接收用于同步的全局控制报文。
- 主站发送出一个不规律的全局控制报文。
- 主站使用另一个等时的 DP 周期，该周期和在传输到从站的设定报文中的周期不同。
处理： - 检测主站应用和总线设计。
- 检测从站设计的周期输入和主站的周期设置之间的一致性。
注：
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
西门子伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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