伺服运行870报警咋回事：870 突变：突变时间受限
原因 当用加速度 a 和突变 r 计算突变时间 T 时，其结果是突变时间过大，这样突变时间在内部受到限制。
下面是有效的：T = a/ r，式中：
a：加速度（来自 P0103 和 P0104 中的较高值）。
r：突变（P0107）。
处理措施 - 增加突变（P0107）。
- 减小最大加速度（P0103）或者最大减速度（P0104）。
解决 不需要
停止响应 STOP（停止响应）VII
西门子伺服驱动器维修服务中心：
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伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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