西门子v80伺服驱动器维修：
F07511 驱动：编码器多次使用。信号重要性： %1，驱动体 : 所有目标，反应： 无应答： 立即。
原因： 每个编码器只可以分配给一个驱动装置，并且在一个驱动之内在每个驱动数据组中只可以始终是编码器 1、编码器 2 或者编码器 3。没有遵守这种明确的分配规则。
故障值 （r0949, 十进制）：
编码形式的两个参数，该编码形式指示参考相同的组件号。
第一个参数：
下标：第一个和第二个小数位 （EDS 没有分配到 DDS 时为 99）
参数序号：第三个小数位 （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 没有分配到 DDS）驱动序号：第四个和第五个小数位
第二个参数：
下标：第六个和第七个小数位 （EDS 没有分配到 DDS 时为 99）
参数序号：第八个小数位 （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 没有分配到 DDS）
驱动序号：第九个和第十个小数位
参见： p0141 ( 编码器接口 ( 编码器模块 ) 组件号 )
处理： 通过在故障值中编码的两个参数纠正一个部件号的重复使用。
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