车间西门子驱动器不运行维修：A35016 TM54F：没有建立和驱动的有效数据通讯。
西门子伺服驱动器怎么维修：
信号重要性： -驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无、应答： 无。
原因： 端子模块 54F (TM54F) 内部的循环有效数据通讯还没有生效。
在启动 TM54F 主站和 TM54F 从站后将生成该显示信息，一旦建立通讯，该信息自动消失。
如果一个驱动不和 TM54F 进行通讯，则所有在 p10010 中设置的驱动无法使能。
处理： 在更换电机模块时遵循下列步骤：
- 启动 TM54F 上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 确认 TM54F 上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有参数 （p0977 = 1）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
对于所有故障值：
- 检查在 p10010 中输入的所有驱动对象是否通过使能了驱动集成的 TM54F 运动监控功能 (p9601)。
- 检查是否存在故障 F35150 ；如果存在，消除引起故障的原因。
参见： r10055 (SI TM54F 驱动专用通讯状态 )
伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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