西门子伺服驱动器维修必看：伺服控制器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
故障原因及解决方法：
F07320 驱动：自动重启中断
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即
原因： - 预先给定重新启动的次数 (p1211) 已用完，因为在监控时间 (p1213) 内未能响应故障。每一次新的启动尝试都将使启动次数减少 (p1211)。
- 没有激活的接通指令。
- 功率单元的监控时间 （p0857）已过。
- 在退出调试或者电机检测结束或者转速环优化时，不自动重启。
故障值 （r0949, 十六进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理： - 提高重新启动的尝试次数 （p1211）。重新启动的实际尝试次数将显示在 r1214 中。
- 在 p1212 中提高等待时间并且 / 或者在 p1213 中提高监控时间。
- 设置接通指令 (p0840)。
- 提高或者断开功率单元的监控时间 （p0857）。
- 缩短用于复位启动计数器的等待时间 p1213[1]，以便减少一定时间间隔内记录下的故障。
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