西门子伺服报文故障维修方法：
F34820 VSM DRIVE-CLiQ：报文故障
信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反应： Infeed: OFF2 (OFF1, 无 )
Vector: 无 (OFF1, OFF2)
应答： 立即
原因： 控制单元和相关电压测量模块之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因
xx = 01 hex:
CRC 出错。
xx = 02 hex:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。
xx = 03 hex:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。
xx = 04 hex:
收到的报文长度不符合接收列表。
xx = 05 hex:
收到的报文类型不符合接收列表。
xx = 06 hex:
组件地址在报文和接收列表中不一致。
xx = 07 hex:
等待 SYNC 报文，但收到的报文不是该报文。
xx = 08 hex:
没有等待 SYNC 报文，但却收到该报文。
xx = 09 hex:
在收到的报文中设置错误的位。
xx = 10 hex:
报文收到得太早。
处理： - 执行上电。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 检查 DRIVE-CLiQ 布线 （断路，接点 ......）。
参见： p9916 ( 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
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