西门子伺服驱动器维修：奇怪但真实的案例，在车间这种特殊的工作环境下，我们有时会得到啮齿动物损坏的西门子伺服驱动器进行维修。而且，造成损坏的不仅是啃咬，还会造成设备短路无法使用。
501 绝对电流的测量电路误差
原因 1. 平滑的绝对电流（电流监测时间常数 P1254）大于许用功率模块电流（P1107）
的 120%。
2. 对于有效的转子位置识别，超过了许用电流的阈值。
3. 控制器的 P 增益（P1120）被设置得太高。
处理措施 - 电机或者控制器数据不正确。
- 对于有效的转子位置识别 P1019（转子位置识别的电流）进行检查，如果需
要减少，要进行抑制。
- 减少电流控制器的 P 增益（P1120），检查电流控制器适配程度（P1180，P1181，
P1182）。
- 更换控制模块。
- 更换功率模块。
解决 POWER ON（电源通）
停止响应 可参数化的
西门子伺服驱动器常见维修型号：
6SL3120-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE13-0AA4
6SL3120-2TE13-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA4
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