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F31130:粗同步的零脉冲和位置错误
信息类别：位置实际值或
转速实际值错误或缺少
(11)
反应：编码器
应答：脉冲禁止
原因：
在用信号 C/D、霍耳信号或磁极位置检测完成磁极位置的初始化后，检测出的零脉冲超出了允许范围。在距离编码的编码器上，该检测在越过 2 个零脉冲后进行。不执行精确同步。
处理措施：
• 检查编码器电缆的布线是否符合EMC 准则。
• 检测插塞连接。
• 当霍耳传感器用作备用 C/D 信号时，检查传感器连接。
• 检查信号 C 或者信号 D 的连接。
• 更换编码器或者编码器电缆。
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