西门子伺服驱动器002故障代码维修技巧：
002 计算时间溢出的补充信息：\%X （指定给文本）
原因 驱动处理器的计算时间对于在指定的循环次数中所选择的功能不再够用。
补充信息：只用于西门子内部故障诊断。
处理措施 占用很多计算时间的不使能功能，如：
- 变量发信号功能（P1620）
- 跟踪功能
- 用 FFT 的启动或者分析步骤响应
- 转速向前进给控制（P0203）
- 最小/最大存储器（P1650.0）
- DAC 输出（最大一个通道）
增加循环次数：
- 电流控制器循环（P1000）
- 转速控制器循环（P1001）
- 位置控制器循环（P1009）
- 插补循环（P1010）
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM））
西门子伺服驱动器常见维修型号：
6SL3120-1TE13-0AA3、6SL3120-1TE13-0AA4、6SL3120-2TE13-0AA3、6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA3、6SL3120-1TE15-0AA4、6SL3120-2TE15-0AA3 、6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA3、6SL3120-1TE21-0AA4、6SL3120-2TE21-0AA3 、6SL3120-2TE21-0AA4
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