西门子伺服驱动器维修：
028 电源通期间的实际电流测量
原因 当电流实际值测量开始的时候或者在脉冲禁止的循环操作过程中希望得到的是 0 电流。驱动系统此时要识别是否有无电流流动（跟理论上的中心频率有过大的偏差）。其原因可能是电流实际值测量的硬件失效所致。
处理措施 - 检查插接连接处。
- 检查是否控制模块插得不正确。
- 更换控制模块。
- 更换功率模块。
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）
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西门子伺服驱动器常见维修型号：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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