全系列西门子伺服驱动器维修：
当西门子出现F01653 SI CU: PROFIBUS 配置出错，这个故障时，此时信号重要性： %1、驱动体 : VECTOR_G130/G150，同时反应： 无 (OFF1, OFF2, OFF3)应答： 立即 ( 上电 )。
原因： 用上级控制系统 (SINUMERIK 或 F-PLC) 来运行 Safety Integrated 监控功能时，PROFIBUS 的配置出错。
注：当 SI 功能使能时，该故障会导致无法应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
200: 没有配置用于控制系统接收数据的安全槽。
210, 220: 配置的用于控制系统接收数据的安全槽的格式不能识别。
230: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。
231: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。
240: 配置的用于 SINUMERIK 接收数据的安全槽的长度错误。
250: 在上一级 F 控制系统中，设计了 PROFIsafe 插槽，但在驱动中没有使能 PROFIsafe。
300: 没有配置用于控制系统发送数据的安全槽。
310, 320: 配置的用于控制系统发送数据的安全槽的格式不能识别。
330: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。
331: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。
340: 配置的用于 SINUMERIK 发送数据的安全槽的长度错误。
处理： 一般措施：
- 检查并更正主站端安全槽的 PROFIBUS 配置。
- 升级控制单元的软件。
故障值 =250 时：
- 在上级 F 控制系统中删除 PROFIsafe 配置或者在驱动中使能 PROFIsafe。
故障值 = 231， 331 时：
- 在 F-PLC 中配置与参数设置相适应的 PROFIsafe 报文。
p9501.30 = 1 （使能 PROFIsafe F-DI）：必须配置 PROFIsafe 报文 900。
p9501.30 = 0 （未使能 PROFIsafe F-DI）：必须配置 PROFIsafe 报文 30
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