西门子伺服电机马达故障修理：
610 转子位置识别失败
原因 如果参数 P1075 = 1（饱和基础的技术），
不能从测量信号（电机电流）确定转子的位置，因为无很大的饱和影响出现。
详细的诊断请参见参数 P1734。
如果参数 P1075 = 3（运动基础的技术），
1. 电流增加太低。
2. 超过了最大许用持续时间。
3. 找不到明确的转子位置。
处理措施 如果参数 P1075 = 1，
- 通过参数 P1019 增大电流。
- 检查电枢电感，如需要的话将其增加。
- 检查连接电机 / 驱动变频器的电缆（相丢失）。
- 检查电机接触器。
- DC 连接电压出现了？
- 检查 DC 连接总线条（检查螺钉是否的牢固的）。
- 在电源模块中的 Uce 监测功能已经响应了（靠断电/通电来复位（RESET））。
- 更换功率模块或者更换控制模块。
如果参数 P1075 = 3，
T01
- 电机未被正确地连接。
- 必须检查电机的电源连接。
T02
- 排除外部的干扰力（例如未释放的轴连接器）。
- 识别技术必须保持稳定（参数 P1076 数值必须减少）。
- 使用高分辨率的编码器。
- 改进编码器的安装（安装刚性不是很足）。
T03
- 排除外部的干扰力（例如未释放的轴连接器）。
- 轴必须能够自由地移动（例如，电机的转子不能被锁住）。
- 减小过高的轴摩擦（增加参数 P1019）。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
西门子HMI人机界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程变频器 6RA70直流调速器、3RW30/40/44软启动器
西门子数控系统：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西门子伺服驱动：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU
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