工控维修维护：
工业电子产品有生命周期——组件也有生命周期！老化的组件是最常见的故障原因。电容器通常是第一个失效的组件。其他可能的故障罪魁祸首包括电阻器、二极管、IGBT、驱动器 IC、继电器、晶体管、变压器、光隔离器和整流器等。
故障原因及排查方式：
C01712故障：SI 运动 CU:F-IO 处理时出现故障
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： 无
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 在交叉比较两个监控通道时，驱动发现 F-IO 处理的参数或结果之间存在不同，并触发 STOP F。某个监控的运行不
再可靠，也就是说，无法安全运行。
由于触发了 STOP F，还另外显示信息值为 0 的 SI 信息 C01711。
如果至少有一个监控功能是有效的，则在参数设定的延时段结束之后发出 SI 信息 C01701“SI 运动：STOP B 被触发 ”。
信息值 （r9749, 十进制）：
交叉比较中触发此信息的数据的编号。
1：SI 差异监控时间输入 （p10002, p10102）。
2：SI 内部事件应答输入端子 （p10006, p10106）。
3：SI STO 输入端子 （p10022, p10122）。
4：SI SS1 输入端子 （p10023, p10123）。
5：SI SS2 输入端子 （p10024, p10124）。
6：SI SOS 输入端子 （p10025, p10125）。
7：SI SLS 输入端子 （p10026, p10126）。
8：SI SLS_ 限制 (1) 输入端子 （p10027, p10127）。
9：SI SLS_ 限制 (2) 输入端子 （p10028, p10128）。
10：SI 安全状态信号选择 （p10039, p10139）。
11: SI F-DI 输入模式 （p10040, p10140）。
12：SI F-DO 0 信号源 （p10042, p10142）。
13：静态无效信号源的状态不同 (p10006, p10022 ... p10028)。
14：SI 差异监控时间输出 （p10002, p10102）。
15：SI 内部事件应答 （p10006, p10106）。
16: SI 测试编码器反馈信息，“ 强制故障检查 ” 的模式选择 (p10046, p10146, p10047, p10147)。
17: SI DO 上的 “ 强制故障检查 ” 等待时间 (p10001)。
18 ... 25: SI 测试编码器反馈信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。内部读回信号的期望值，通过选择的 “
强制故障检查 ” 模式生成。
26 ... 33: SI 测试编码器反馈信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。外部读回信号的期望值，通过选择的 “
强制故障检查 ” 模式生成。
34 ... 41: SI 测试编码器反馈信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。第二个内部读回信号的期望值，通过选
择的 “ 强制故障检查 ” 模式生成。
42: 处理第二内部读回信号的内部日期，通过选择的 “ 强制故障检查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
43: 处理内部读回信号的内部日期，通过选择的 “ 强制故障检查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
44: 处理外部读回信号的内部日期，通过选择的 “ 强制故障检查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
45:“ 强制故障检查 ” 模式初始化状态的内部日期，取决于 “ 强制故障检查 ” 参数。
46: SI 数字输出去抖时间 (p10017, p10117)。
47: PROFIsafe 的 F-DI 选择 (p10050, p10150)。
48: PROFIsafe 的 F-DI 选择 (p10050, p10150)。
49: SI SDI 正输入端子 (p10030, p10130)。
50: SI SDI 负输入端子 (p10031, p10131)。
处理： - 检查相关参数中的设置，必要时修改设置。
- 将 SI 数据复制到第二通道中，以确保数据相同，随后执行验收测试。
- 检查 p9500 和 p9300 中的监控周期是否相同。
注：
通过 F-DI 或 PROFIsafe 可以应答信息。
参见： p9300 (SI 运动监控周期 （电机模块）), p9500 (SI 运动监控周期 ( 控制单元 ))
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