随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服控制器定位监测响应错误原因分析：
134 定位监测已有响应
原因 在定位监测时间（P0320）已经时间到后，驱动尚未到达定位窗口（P0321）。
可能的原因是：
- 定位监测时间（P0320）参数设定得太低。。
- 定位窗口参数（P0321）太低。
- 位置环增益（P0200）太高（不稳定/ 容易振荡）。
- 机械阻塞。
处理措施 检查上面的参数并予以纠正。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）II
维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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