F01000内部软件错误参考手册：
F01000 内部软件错误
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： OFF2
应答： 上电
原因： 出现了一个内部软件错误。
故障值 （r0949, 十六进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理： - 分析故障缓冲器 （r0945）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
- 更换控制单元。
西门子g130驱动器维修：
西门子数控系统：840DSL、840D、840C、810、802D、802C、802S、808D系统等。
西门子系统PCU50、NCU、CCU、ECU、I/O板等。
西门子驱动系统：MASTERDRIVE MC/SIMODRIVE610/650/660/611/611A/611D/611U/等
西门子伺服电源：6SN1145系列、6SN1146系列。
西门子驱动器插入单元（板卡）：6SN1118插入单元。
西门子伺服驱动器维修型号：伺服驱动器 6SN1123系列
西门子老系统伺服驱动器：6SC6110系列6SC6111系列6SC6112系列6SC6100系列6SC6108系列6SC6120系列6SC6130、6SC6140、6SC6170、6SC6620系列6SC650系列、6SC660系列等。
西门子伺服电机：1PH系列、1FT系列、1FK系列; 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6
西门子手轮（手持控制单元）：6FX2007全系列。
西门子触摸屏 OP、TP、MP、TD系列。
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