控制器读写数据出错怎么解决：
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 无
原因： 读取控制单元 EEPROM 上的读写数据时出错。
警告值 （r2124, 十进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理： 当警告值 r2124<256 时：
- 执行上电。
- 更换控制单元。
当警告值 r2124>=256 时：
- 删除出现该警告的驱动对象的故障存储器 (p0952 = 0)。
- 或者删除所有驱动对象的故障存储器 (p2147 = 1)。
- 更换控制单元。
西门子HMI人机界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程变频器 6RA70直流调速器、3RW30/40/44软启动器
西门子数控系统：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西门子伺服驱动：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU
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