西门子840d伺服驱动器维修：
F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 立即
原因： 设备设定拓扑结构 (p0099) 不符合设备实际拓扑结构 (r0098)。
仅当通过设备内部的自动装置来调试拓扑结构，没有使用调试软件时，才会出现该故障。
故障值 （r0949, 十进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。
参见： r0098 ( 设备实际拓扑结构 ), p0099 ( 设备设定拓扑结构 )
处理： 如果在拓扑结构识别中没有出现故障，提供以下辅助措施供选择。
若调试尚未完成：
- 进行自动自调试 （条件是 p0009=1）。
一般措施：
设置 p0099=r0098，p0009=0：从而在存在电机模块时自动形成伺服驱动 （p0107）。
设置 p0097 = 1，p0009 = 0 形成伺服驱动。
设置 p0097 = 2， p0009 = 0 形成矢量驱动。
设置 p0097 = 12， p0009 = 0 形成带有并联电路的矢量驱动。
为了调节 p0108 中的配置，在设置 p0009=0 之前可以首先设置 p0009=2，并且可以改变 p0108。下标对应于驱动对
象 (p0107)。
若调试已完成：
- 恢复原始布线并重新给控制单元通电。
- 恢复整台设备 （所有驱动）的出厂设置，并使其自动重新执行自调试。
- 按照布线调整设备的参数设置 （只能通过调试软件）。
注意：
更改导致该故障的拓扑结构时不能通过设备内部的自动装置来进行，而必须通过调试软件和参数下载来进行。设备
内部的自动机制只能在固定拓扑结构上生效。一旦改变拓扑结构，之前的参数设置将恢复为出厂设置，完全丢失。
参见： r0098 ( 设备实际拓扑结构 )
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