高宝冲版机西门子伺服驱动器维修:
169 偶连触发脉冲丢失
原因 给排序功能相偶连时出现。
在使用 KOPPLUNG_ON（偶合_连）指令时需要同步，并且识别到已经超过了偶连被接入的位置。
处理措施：
应确保位置存储器的下一个元件用的偶连被接入之前，必须令从驱动保持静止
至少一个 IPO（插补）时钟循环（P1010）。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）IV
西门子伺服电机伺服驱动器维修：
西门子数控系统：840DSL、840D、840C、810、802D、802C、802S、808D系统等。
西门子系统PCU50、NCU、CCU、ECU、I/O板等。
西门子驱动系统：MASTERDRIVE MC/SIMODRIVE610/650/660/611/611A/611D/611U/等
西门子伺服电源：6SN1145系列、6SN1146系列。
西门子驱动器插入单元（板卡）：6SN1118插入单元。
西门子伺服驱动器维修型号：伺服驱动器 6SN1123系列
西门子老系统伺服驱动器：6SC6110系列6SC6111系列6SC6112系列6SC6100系列6SC6108系列6SC6120系列6SC6130、6SC6140、6SC6170、6SC6620系列6SC650系列、6SC660系列等。
西门子伺服电机：1PH系列、1FT系列、1FK系列; 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6
西门子手轮（手持控制单元）：6FX2007全系列。
西门子触摸屏 OP、TP、MP、TD系列。
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