控制器故障快速修理：
615：DM 编码器限制频率已经超过
原因：
直接测量系统的转速实际值超过了许用的编码器限制频率。
- 编码器是不正确的。
- 参数 P1007 与编码器脉冲数不符。
- 编码器损坏。
- 有损坏的编码器电缆或者电缆没被正确地固定。
- 未连接编码器电缆屏蔽。
- 控制模块是坏的。
处理措施：
- 输入正确的编码器数据/ 更换编码器。
- 检查编码器脉冲数（P1007）。
- 正确地固定编码器电缆，或者更换电缆。
- 连接编码器电缆屏蔽。
- 减小转速设定点输入。
- 更换控制模块。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
常见维修型号：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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