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西门子伺服驱动器报A33902维修：
A33902 (F, N) 编码器 3：出现 SPI-BUS 故障
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： 无
应答： 无
原因： 操作内部 SPI 总线时出错
故障值 （r0949, 十六进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理： - 更换编码器模块。
- 如有必要，升级编码器模块的固件。
- 联系热线。
在 … 时的反应 F: 无 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 编码器 )
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
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