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西门子伺控制器便宜维修点：
F01043故障代码含义：在项目下载时出现严重错误
信号重要性： 故障原因 : %1
驱动体 : 所有目标
反应： Infeed: OFF2 (OFF1)
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)
应答： 立即
原因： 通过调试软件下载项目时，出现严重错误。
故障值 （r0949, 十进制）：
1：无法将设备状态改为设备下载 （驱动对象接通？）。
2: 驱动对象号错误。
3：再次删除已经删除的驱动对象。
4：删除在新建时已经注册过的驱动对象。
5：删除目前不存在的驱动对象。
6：建立已经已经存在、未被删除的驱动对象。
7：再次建立一个已经在新建时注册过的驱动对象。
8：超过了可生成的驱动对象数量的最大值。
9：建立 Device 驱动对象出错。
10：生成设定拓扑结构参数时出错 （p9902 和 p9903）。
11：建立驱动对象 （全局部分）时出错。
12：建立驱动对象 （驱动部分）时出错。
13: 驱动对象类型不明。
14：无法将驱动状态改变为运行就绪 （p0947 和 p0949）。
15：无法将驱动状态改变为驱动下载。
16：无法将设备状态改变为运行就绪。
17：无法下载拓扑结构。请根据信息，检查组件布线。
18：只有恢复驱动设备的出厂设置，才能重新下载。
19：选件模块的插槽多次组态 （例如：CAN 和 COMM BOARD）
20：配置不一致 （例如：CAN 配置用于控制单元，但没有为驱动对象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN）。
21：接收所下载的参数时出错。
22: 软件内部下载错误。
其它值仅用于西门子内部故障诊断。
处理： - 采用最新版本的调试软件。
- 修改离线项目并重新下载 （例如：比较离线项目和驱动的驱动对象数目、电机、编码器、功率单元）
- 修改驱动状态 （驱动运转或者有信息存在？）。
- 注意出现的后续信息并消除原因。
- 利用备份文件重新启动 （重新上电或 p0976）。
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