西门子6se70伺服驱动器维修：
820：功率模块在 i2t 的限制
原因 功率模块在大于许用负载极限的操作时间太长了。
处理措施：
- 防止一个接着一个地多次快速加速和制动操作。
- 检查是否轴或者主轴用的功率模块是足够的，否则的话，要使用一个额定输
出较高的模块。
- 脉冲频率太高（请参见订货指南）。
- 检查参数 P1260 和 P1261。
解决 不需要
停止响应 STOP（停止响应）VII
西门子HMI人机界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程变频器 6RA70直流调速器、3RW30/40/44软启动器
西门子数控系统：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西门子伺服驱动：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU
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