西门子伺服驱动器维修：
6434 通道 %1 程序段 %2 NC 命令 SETMTH 不允许，因为刀具夹持装置功能没激活
参数： %1 = 通道号
%2 = 程序段号、标记
说明： 起始状态 ( $MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) 下没有设定主刀夹，因此无可用刀夹。
也没有定义 NC 指令 SETMTH。在此设置中，换刀是以主轴为参照进行的。主轴是利用 SETMS 设置的。
反应： 重组补偿程序段。
局部报警反应。
已设置接口信号。
报警显示。
处理： 校正 NC 程序 ( 删除或更换 SETMHT) 或通过机床数据启用刀夹功能。
程序继续： 用 NC-START 键或 RESET 键清除报警，
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