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西门子伺服驱动器A01324 拓扑结构常见故障维修技巧

2024-4-25发布者:hp
西门子伺服驱动器A01324 拓扑结构常见故障维修技巧

A01324 拓扑结构:驱动对象编号哑元创建错误

信号重要性: %1

驱动体 : 所有目标

反应: 

应答: 


原因:  p0978 中哑元驱动对象编号 (255) 仅允许在第一子列表中。

报警值 r2124, 十进制):

包含了非法值的 p0978 下标。

处理: 设置 p0009=1 并更改 p0978:


规则:

- p0978 必须包含所有驱动对象号 (p0101)。

- 驱动对象号不允许重复。

- 通过输入一个 0 把带有和不带 PZD 的驱动对象区分开。

- 仅允许 2 个子列表。在第二个 0 之后所有值都必须是 0。

- 哑元驱动对象号 (255) 仅允许在第一子列表中。


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