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编码器振幅错误故障原因及解决方法：
A31414 (F, N) 编码器 1：信号 C 或者 D 振幅错误 (C^2 + D^2)
信号重要性： 信号 C: %1, 信号 D: %2
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应： 无
应答： 无
原因： 编码器或者来自霍耳信号的信号 C 或者 D 的振幅 (C^2 + D^2) 不在公差带内。
警告值 （r2124, 十六进制）：
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = D 信号的信号电平 （16 位，带符号）
xxxx = C 信号的信号电平 （16 位，带符号）
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 < 230 mV （注意编码器的频率响应）或 > 750 mV。
500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。
注：
如果振幅不在公差带内，那么初始化起始位置时可以不予考虑。
处理： - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 （例如：触点）。
- 检查霍耳传感器箱。
在 … 时的反应 F: 无 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 编码器 )
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
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