伺服驱动器是由电路板、微芯片、电线和连接器制成的电子设备。它们连接到电机上，以控制电机的旋转。它们可以使电机加速、减速、停止，甚至随时倒退。这是通过控制和引导电机电线的电流来实现的。如果没有伺服驱动器，电机可能无法控制地旋转或根本不旋转。
西门子伺服驱动器脉冲使能丢失处理方案：
805故障代码含义：脉冲使能丢失
原因:在启动一个移动程序段时，脉冲使能未被设定，或者从静止再次启动轴时，脉 冲使能在移动程序中丢失了。
脉冲使能丢失，即，下面的信号之一丢失了： - PROFIBUS 控制信号（STW1.1：OC/OFF2 ，STW1.3：使能反相器/ 脉冲禁 止）。
- 端子 48（NE 模块）
- 端子 NS1/ NS2（NE 模块）
- 端子 63（NE 模块）
- 端子 663（控制模块）
处理措施 设定丢失的使能信号，然后再次启动移动程序段。 解决 不需要
停止响应 STOP（停止响应）VII
806 OC/拒绝移动作业丢失 原因 在启动一个移动程序段时，未设定“操作条件/拒绝移动作业”输入信号。
处理措施 设定“操作条件/ 拒绝移动作业”输入信号，然后再次启动移动程序段。 解决 不需要
停止响应 STOP（停止响应）VII
维修6SN1145-1BA02-0CA0
维修6SN1145-1BA02-0CA1
维修6SN1145-1BB00-0DA0
维修6SN1145-1BB00-0DA1
维修6SN1145-1BB00-0EA0
维修6SN1145-1BB00-0EA1
维修6SN1145-1BB00-0FA0
维修6SN1145-1BB00-0FA1
维修6SN1146-1AB00-0AA0
维修6SN1146-1AB00-0BA0
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维修6SN1146-1BB00-0BA0
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