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西门子伺服驱动器SI 运动故障维修实例

2024-6-12发布者:hp
西门子伺服驱动器SI 运动故障维修实例

西门子伺服驱动器维修实例:C01708故障代码含义:SI 运动 CU:STOP C 被触发

信号重要性: -

驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反应: STOP2

应答: 立即 ( 上电 )

原因: STOP C 使驱动停止 (沿着 OFF3 下降斜坡制动)。

在超出设定的延时段之后,激活 “Safe Operating Stop”(SOS)。

可能的原因:

- 上级控制系统发出停止要求。

- 信息 C01714 “SI 运动 CU:超出 Safely-Limited Speed” 的后续反应。

- 信息 C01715 “SI 运动 CU:超出安全限制位置 ” 的后续反应。

- 信息 C01716 “SI 运动 CU:超出安全运行方向的公差 ” 的后续反应。

参见: p9552 (SI 运动 STOP C 到 SOS (SBH) 的过渡时间 (控制单元))

处理: - 消除控制系统上的故障。

- 在出现信息 C01714/C01715/C01716 时执行诊断。

按照以下方法应答信息:

- 驱动集成的运动监控:通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe

-SINUMERIK 的运动监控:通过机床控制面板

注释:

SI: Safety Integrated

SOS: Safe Operating Stop (安全操作停止)

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