西门子伺服电机报7900含义:电机堵转/速度控制器到限
反应：OFF2
应答：立即
原因：
伺服电机在最大扭矩状态已运行超过1 秒，且速度低于阈值 120 转/分。
当实际速度值存在摆动且速度控制器输出不断达到限制时，会发出该信号。
处理
1.检查伺服电机是否能自由旋转。
2.检查扭矩极限。
3.检查实际值取反。
4.检查电机编码器连接。
5.检查编码器线数。
电机长时间以转矩极限值工作，超出了p2177 中设置的时间，且转速低于p2175中设置的转速阈值,就会发出F7900电机堵转报警。
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